clear all;
close all;
%[datas,temps] = normalisation('saisiejour42A.txt','pot+alexiscle');
%[datas,temps] = normalisation('jour20090817.datA','odo+labjack');

[datas,temps] = normalisation('sortieA.dat','pot+alexiscle');
[distance,baseTemps] = afficherTrace(datas,temps,'m');

datasfiltree= filtrage(datas);
afficherTrace(datasfiltree,temps,'m');
%derouler(datas,temps);
derivee = deriver(datasfiltree,temps);
fenetre=500;
marge=100;
start = 1;
indice = 1;

while(derivee(indice) >0)
    indice= indice +1;
end
stop=indice-marge-fenetre;
for i=start:stop
    pente(i)=approximationTrace(datasfiltree(i,i+fenetre),temps(i,i+fenetre));
end

plot(pente);
    

%approximationTrace(datas,temps);